En un tazón pequeño, caliente la leche de almendras en el microondas, a temperatura alta, durante aproximadamente 50 segundos a 1 minuto. Verifique la temperatura y asegúrese de que esté entre 100 y 110F. Agregue la levadura a la leche tibia y déjela reposar durante 10 minutos. La levadura debe formar espuma al cabo de 10 minutos.

Agregue el azúcar, la mantequilla derretida y la ralladura de naranja al tazón y revuelva.

En un tazón grande, mezcle la harina con la sal. Agregue todos los ingredientes húmedos con los ingredientes secos y revuelva. Una vez que la masa comience a unirse, use sus manos para amasarla durante aproximadamente 5 a 7 minutos, hasta obtener una bola suave.

Cubra el recipiente con una toalla húmeda y colóquelo en un área tibia durante 1 a 1 ½ horas para que se levante. Una vez que la masa haya duplicado su tamaño, enharina ligeramente una superficie de trabajo para extender la masa. Estirar la masa en un rectángulo de 20×14 pulgadas.

Derrita 5 cucharadas de mantequilla vegana en un tazón. Cepille la masa enrollada con aproximadamente ¾ de la mantequilla derretida.

En un tazón pequeño, mezcle 1/3 taza de azúcar y 1 cucharada de canela. Espolvorea esta mezcla sobre la masa extendida.

Trabajando desde el lado más largo del rectángulo, enrolle la masa en un tronco. Coloque la costura hacia abajo. Con un cuchillo afilado, corte la masa en 12 trozos, de aproximadamente 1 pulgada de grosor.

Engrasa una sartén de 9×13 pulgadas con mantequilla vegana. Transfiera los rollos de canela, con el corte hacia abajo en la sartén. Cubra con una envoltura de plástico y déjelo crecer durante aproximadamente 30 a 45 minutos, hasta que haya duplicado su tamaño.

Precaliente el horno a 350F. Después del segundo aumento, retire la envoltura de plástico y hornee los rollos durante aproximadamente 23 a 27 minutos, hasta que los bordes comiencen a dorarse.

En un tazón pequeño, haga el glaseado. Mezcle 2/3 taza de azúcar glas con 2 ½ cucharadas de leche de almendras.

Cepille los rollos recién horneados con cualquier mantequilla derretida restante. Luego, cepille la guinda por encima.